Por lo que yo tengo entendido es necesario utilizar los módulos de impresión de la Agencia Tributaria (previo firma del convenio de colaboración para ello). Es decir, no puedes generar el modelo si no es mediante la utilización de uno de estos módulos. Tanto el diseño de registro como la documentación referente a los distintos modelos los puedes encontrar aquí:
Es correcto, la cosa es como te dice Manuel. Convenio mediante, te facilitan la información para que despues puedas hacer consultas. Los módulos de impresión, tal como los venían presentando, están en proceso de extinción. O bien usas aplicativos JAVA o bien usas las interfaces WEB para las presentaciones y validaciones. hb Curl es tu amigo