Aunque Harbour y xHarbour son compatibles con Clipper (con lo que podrías usar la documentación de Clipper) cada uno de ellos añade nuevas funciones y comandos que no siempre están soportadas en ambos.
Existe una documentación de pago para xharbour. En cuanto a Harbour, muchas veces lo más práctico es descargar su código fuente y revisarlo.