La solución es usar harupdf . Mirate en el foro , existen bastantes posts sobre el asunto .
Harupdf esta dentro de las contrib de harbour y tenemos una clase de Carlos Mora que la hace casi compatible con tprinter de fwh .
si usas windows 10 otra opcion es usar la impresora "Microsoft print to pdf" que viene con él , imprimes como siempre pero directo a un pdf.
Saludos.