Hola Jose Luis, te comento que aqui en Argentina, tambien existen este tipo de impresoras fiscales, las cuales tienen comunicacion mediante el puerto serial (el RS232) con un protocolo especifico de comunicacion.
Generalmente, las empresas proveedoras de los equipos, entregan librerias para enlazar con los programas nuestros y comunicarnos con estos impresores.
Aqui, las mas difundidas son CASIO Hasar y EPSON, y en las paginas de dichas empresas podes bajar las librerias que te comento.
Aca tenes el link del grupo hasar donde descargar los drivers.
http://www.hasar.com/default.asp?id_cat ... =categoria
este otro link es de un modelo de Epson
http://www.epson.com.ar/asp/soporteDriv ... U950-011PF
Espero te sirva.